¡Entramos en nuestra 13ª temporada y no somos supersticiosos! Se llama SUBMERGED y está dedicada a la exploración de los océanos. Un tema que nos toca bastante de cerca y con muchos problemas por resolver 😅
¡Mucha suerte y ánimo a tod@s! 💪🍀😍
Agradecemos el apoyo de nuestro patrocinador principal
ROBOTIX Canarias, como en las últimas 11 temporadas.
En el equipo seguimos Irene (12), Gael (14), Elisa (14) y Samuel (15). Kabir y Sofía nos apoyarán como mentores aportando toda su experiencia. Estudiamos en centros educativos de San Miguel y Granadilla, y como en años anteriores, seguimos reuniéndonos los viernes por la tarde y sábados por la mañana en la papelería y academia Edukatrón Robotics, Las Chafiras (Tenerife Sur) ¡Esperamos su visita!
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| Arriba: Gael y Samuel. Abajo: Elisa e Irene |
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| ¡Sumergidos en el desafío! |
Para empezar la temporada, nuestro entrenador Tony organizó un reencuentro de los 6 ex-componentes del período 2015-19, aprovechando que en agosto estaban todos en la isla, ya que 4 de ellos estudian fuera. Se pusieron al día y recordaron divertidas anécdotas.
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| Última vez todos juntos: FLL Canarias 2019, Into Orbit |
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| Reencuentro 2024: Yazmín, Laura, Luis, Rocío, Pablo, Álex y Tony |
CUADERNO DE BITÁCORA
Agosto de 2024
Esta temporada se libera el desafío el martes 6 y en el siguiente video se describe el Juego del Robot y sus reglas:
Se puede consultar más información en el siguiente enlace: Challenge & resources, sobre todo las actualizaciones.
Seguimos teniendo 2 Casas y las reglas vuelven a ser las mismas. Esta temporada hay algunas misiones que parecen más complicadas, además de que 14 objetos deben cambiarse de sitio para obtener la máxima puntuación. Esta vez la misión compartida no es cooperativa, como ocurrió también en la temporada City Shaper. Una cosa que sí se ha aclarado es que si el robot entra en Casa totalmente y al tocarlo algún accesorio sobresale por encima de una de sus paredes, no sería motivo de penalización. Otra novedad es que al principio y al final de la partida no hay ningún modelo de misión en las Casas.
Aquí están los modelos de misión:
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| M01: Granja de coral / M04: Buzo |
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| M02: Tiburón |
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| M03: Granja de coral |
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| M05: Pez linterna / M14: Recolecta las muestras (Tridente) |
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| M06: Levanta el mástil / M07: Tesoro del Kraken |
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| M08: Hábitat artificial |
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| M09: Encuentro inesperado |
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| M10: Envía el sumergible |
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| M11: Descubrimiento por sonar |
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| M12: Alimenta a la ballena |
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| M13: Cambia la ruta de navegación |
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| M14: Recolecta las muestras (Plancton) |
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| M14: Recolecta las muestras (Agua) |
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| M14: Recolecta las muestras (Fondo) |
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| M15: Barco de investigación |
Septiembre de 2024
1ª semana
Empezamos con muchas ganas de sumergirnos en el nuevo desafío, pero esta vez no podemos armar el terreno de juego hasta mediados de mes, debido a un retraso en el envío a Canarias. Sin embargo los equipos peninsulares ya disponen del set desde el lunes 2. Mientras tanto, iremos viendo la estrategia a seguir con la imagen del terreno de juego, el video y el libro de las reglas del juego del robot.
Al mismo tiempo vamos asignando las misiones y reglas que debe explicar cada uno en nuestro video tutorial, para ayudar sobre todo a los nuevos equipos a entender el Juego del Robot.
También estamos terminando de construir y digitalizar nuestro robot base, después de probar varios prototipos, motores, sensores y ruedas.
2ª semana
No hemos recibido aún nuestro set, mientras equipos peninsulares lo tienen ya desde el día 2. Eso significa un retraso de casi 3 semanas, ya que nos reunimos viernes y sábados. Como hemos comentado en temporadas anteriores, los sets deberían ser enviados a Canarias en julio o agosto, y así poder ser repartidos a primeros de septiembre, en igualdad de condiciones que el resto de equipos españoles. Esto también perjudica a la emisión de nuestro video tutorial.
Para poder aprovechar el tiempo y desarrollar nuestra estrategia, hemos construido algunos de los modelos de misión con nuestras propias piezas. No podíamos esperar más 😅
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| M03 - Arrecife de coral |
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| M01 - Granja de coral |
Antes de liberarse el desafío ya habíamos construido la M08 - Hábitat artificial
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3ª semana
Ahora sí tenemos el set...¡por fin! En 2 horas lo armamos todo entre los 5 y seguimos viendo la estrategia y el videotutorial.
En la misión 10 (la del sumergible) hemos hecho con lego un soporte para montar la otra mitad (la que iría sobre la otra mesa). Después de filmar nuestro video tutorial lo modificaremos para que no sobresalga de la mesa y levárnoslo por delante 😅
Además hemos comprobado que, aunque hay un margen para colocar las bases, el sumergible no queda en la mitad (a la altura de la flecha roja) por lo que en los eventos va a ser complicado unir 2 mesas, ya que habrá que desplazarlas una respecto de la otra. Tampoco valdría separarlas más, porque el modelo se retorcería. Una solución podría ser desplazar los puntos de sujeción con dual-lock unos 4,5 cm hacia el Este, ya que si no, en los eventos habría que desplazar 9 cm una mesa respecto de la otra en dirección Este.
También empezamos a ver los problemas relacionados con el proyecto de innovación, para ir descartando a medida que nos vayamos documentando sobre cada uno de ellos.
4ª semana
Durante el finde logramos filmar todo el videotutorial, no sin un montón de tomas falsas 😅 Pronto lo subiremos a YouTube
También estuvimos probando los sensores de luz/color del robot con las pocas líneas de referencia del tapete y con los colores de las piezas que irán en cada accesorio.
Octubre de 2024
5ª semana
Ya tenemos el videotutorial en YouTube. Esperamos que sirva de ayuda. 😍
Seguimos viendo los problemas que podemos abordar en el proyecto de innovación y, para ayudarnos, elaboramos una primera encuesta online, que publicaremos esta próxima semana.
En cuanto al Juego del Robot, estamos viendo diferentes formas de hacer cada misión, para agruparlas y ordenarlas en salidas. Todo depende del accesorio que necesitemos en cada una y la zona donde estén ubicadas. Procuramos no pasar dos veces por el mismo sitio para ahorrar tiempo.
El próximo sábado 12 de octubre (festivo nacional) celebraremos nuestra jornada de puertas abiertas. ¡Están todos invitados!
6ª semana
El viernes charlamos con Chuck Haidar, que contactó con nosotros a través de Pablo Luján, ex-componente del equipo FLL Invictus y que fue voluntario en el FIRST GLOBAL Challenge, este pasado septiembre en Grecia. Allí participaron miembros de Legotronic Beavers junto con algunos de Invictus, formando el equipo representante de España. En este evento se usan robots como los de FIRST Tech Challenge (FTC).
Contactaron con nosotros ya que habíamos participado en la edición 2020-21 (Ultimate Goal) y querían ver si estaríamos dispuestos a hacerlo de nuevo, ya que están pensando en traer la FTC de nuevo a España, con el apoyo de unos patrocinadores de Estados Unidos que no desvelaron. Gracias por la información y el ánimo para unirnos de nuevo a este programa. Tal vez en el futuro, si disponemos del apoyo necesario, podamos participar encantados.
El sábado celebramos la jornada de puertas abiertas. El tiempo acompañó, aunque algo ventoso, pero falló la asistencia; pensamos que por ser festivo o coincidir con la fiestas del barrio. Tampoco tuvimos suerte con PEPE, nuestro robot de FTC, que no pudimos ponerlo en marcha por problemas con los mandos.
¡Gracias por el apoyo!
7ª semana
Nuestra componente más veterana, Sofi, deja el equipo para poder dedicarse a sus estudios, aunque seguirá ayudándonos en lo que pueda como mentora. La echaremos de menos 😍. Sabemos que le ha costado mucho tomar esa decisión y le deseamos mucha suerte y ánimo en su nueva etapa.
Chateamos con el equipo PinkBlack, de Madrid. Muy simpáticos. Nos contamos nuestro progreso en proyecto y robot, deseándonos mucha suerte en la temporada.
En el proyecto seguimos investigando diferentes problemas y hemos tenido que cambiar el enfoque que le estábamos dando, porque debemos centrarnos en ayudar a los exploradores del océano.
En el robot hemos tenido que cambiarle a nuestro primer prototipo ambos motores de desplazamiento (motores grandes) ya que no estaban bien emparejados, es decir, al dar 20 o 30 vueltas no terminaban en el mismo punto uno respecto al otro.
Tenemos ya algunos accesorios pasivos para las misiones M06, M07 y M08, que luego habrá que combinar con otros para hacer varias misiones en cada salida.
8ª semana
Este viernes nos reunimos con unos cuantos equipos sudamericanos e hicimos un video de presentación para un recopilatorio que hará un equipo de República Dominicana, juntos con otros equipos participantes.
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| Durante las tomas falsas |
Hemos hecho algunos avances en el robot, centrándonos en colgar el árbol de coral sin sacarlo del soporte, además de intentar en la misma salida desde la derecha recoger 3 krill, el segmento de coral, liberar el pulpo y cambiar el barco de ruta de navegación.
Como todos los años, nos está costando escoger el problema del proyecto que nos gustaría investigar. Estamos contactando con varios expertos para entrevistarles y poder decidir dónde enfocar nuestra investigación.
Noviembre de 2024
9ª semana
Esta vez tocó sesión de fotos para elegir la oficial del equipo, y tuvimos suerte de que no tardamos mucho en elegir una, después de muchas pruebas 😅 Y como no, una foto divertida.
En el proyecto de innovación vamos concretando problemas a los que podríamos dar una solución, aunque no es fácil. El jefe de jueces de la FLL Canarias aclaró a los entrenadores que debe tratarse un problema relacionado con la exploración del océano en mar abierto, no en costas ni ríos. Por ejemplo, podría tratarse el tema de la colisión de barcos con cetáceos.
En el juego del robot, hemos conseguido colgar el árbol de coral sin sacarlo de su soporte (M01), voltear los brotes de coral (M01), descolgar el buzo (M04) y liberar el tiburón (M02). Al mismo tiempo recogemos un krill, la muestra de agua (M14) y 2 segmentos de coral. También estamos preparando otra salida desde la base derecha para recoger los 3 krill, el otro segmento de coral, recoger la muestra de plancton (M14), cambiar el barco de ruta (M13) y liberar el "pulpo" (M09). 💪
10ª semana
Las 2 entrevistas a profesionales este finde (una bióloga marina y un buceador científico) han sido clave para decidir el problema y la posible solución de nuestro proyecto de innovación.
¡Muchas gracias a ambos! 😍 Seguimos en contacto para obtener su feedback a medida que vayamos avanzando en el proyecto.
En el Juego del Robot, hemos empezado a diseñar y construir los accesorios para dar de comer a la ballena (M12) y mover el barco de investigación (M15) hasta el otro puerto, algo un poco complicado al tener en medio el hábitat artificial.
En el Juego del Robot, hemos empezado a diseñar y construir los accesorios para dar de comer a la ballena (M12) y mover el barco de investigación (M15) hasta el otro puerto, algo un poco complicado al tener en medio el hábitat artificial.
También hemos construido un torquímetro con ayuda de un sensor de fuerza. Así podremos saber si un motor es capaz de mover un modelo de misión o tenemos que añadirle una reductora mediante engranajes. Según la especificaciones técnicas, un motor mediano de SPIKE tiene un torque (stall) de 18 Ncm, y un motor grande de 25 Ncm. Pero con nuestro torquímetro hemos medido 15,5 y 33,5 Ncm, respectivamente. 😅 Pero lo importante es tomar las medidas siempre con el mismo instrumento. Así tendremos la misma referencia, aunque los valores teóricos no coincidan con los nuestros.
11ª semana
Seguimos avanzando con el robot y mejorando entre todos los accesorios de las 4 salidas que tenemos de momento. Cada uno nos dedicamos a una zona del terreno de juego y actualizamos la estrategia a medida que vamos desarrollando hardware y software.
Nuestro entrenador Tony asistió esta semana a 2 reuniones online de entrenadores a nivel nacional: una sobre información general del desafío, las presentaciones a los jueces y el proyecto de innovación, y la otra sobre el juego del robot. En esta última se habló bastante sobre la misión del sumergible (M10), en la que existe la condición de que no se podrá bloquear al equipo contrario, o sea, no se le impedirá que desplace el sumergible hacia nuestro terreno de juego. Va a ser muy interesante la estrategia para conseguir esa puntuación extra ya que, además, no puede haber equipamiento tocando el modelo al final de la partida.
Queda aún pendiente cómo debe colocarse el modelo del sumergible entre las 2 mesas para que quede centrado. En EE.UU ya se están celebrando clasificatorios y algunos optan por separar las mesas los suficiente para poder centrar el modelo; eso sí, no queda más remedio que rotar la torres para que las palancas no se atasquen al subirlas, por lo que ya no seguirían las instrucciones de montaje del terreno de juego. Este atasco lo hemos comprobado al montar el sumergible coincidiendo con el triángulo rojo, ya que las torres se retuercen si no se rotan en su montaje sobre el tapete.
Otros optan por la mejor opción, que es desplazar una de las mesas 9,5 cm (3,75 pulgadas) hacia la derecha; de esta forma el sumergible no coincide con los triángulos rojos (que marcan la mitad del borde norte del tapete), pero el modelo queda correctamente montado.
Para que no hubiera que hacer este ajuste, la posición de los dual-lock de la torre tendría que haber estado unos 4,5 cm más a la derecha.
Y otra cosa: la posición de los dual-lock para sujetar la torre debería ser esta, para que aguante bien las embestidas del robot 😅
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| Pared de 19 mm de grosor |
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| Pared de 38 mm de grosor |
12ª semana
El viernes 22 se desvelaron lugar y fecha para la Gran Final Nacional.
También se conocen los eventos internacionales.
Nosotros continuamos a lo nuestro, sacando adelante el proyecto de innovación, que queremos investigar más a fondo.
En cuanto al robot, gracias a los 2 gemelos y al dummy (simulación de robot sin motores, sensores ni hub) podemos adelantar más misiones al mismo tiempo. Irene sigue con la M08; Eli ya terminó el accesorio para M11 y M12 y están casi programadas; Gael continúa batallando con la M13 y la pesca de los 3 krill, el segmento de arrecife, la muestra de plancton y el pulpo; y Samu está terminando de programar las misiones M01, M02, M03, M04 y la recogida del krill, los 2 segmentos de arrecife y las muestras de agua y de fondo.
13ª semana
El viernes 29 (Black Friday 😅) visitamos el Centro Oceanográfico de Canarias, en Santa Cruz, para ver si nos sirve de inspiración en nuestro proyecto. La verdad es que fue muy interesante y conocimos la labor que se está realizando para la conservación de la flora y fauna del océano que nos rodea.
Nuestra visita estaba incluida en la semana de puertas abiertas del Centro, en la que los propios investigadores se ofrecen voluntariamente a explicar el trabajo que realizan en su área. Incluso una de ellas se ofreció a ayudarnos con nuestro proyecto.
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| Anterior sede del Oceanográfico. Se trasladó por la caída de una avalancha de rocas. |
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| Mitad de mandíbula inferior de una ballena. |
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| Basura recogida en una playa cercana durante una mañana. |
Diciembre de 2024
14ª semana
Este finde aprovechamos el puente de la Constitución para descansar de los exámenes de las 2 últimas semanas, aunque seguimos trabajando en casa el proyecto de innovación en los ratos libres.
Una de las investigadoras del Oceanográfico nos dio el contacto de otro experto, más involucrado en el problema que hemos elegido en el proyecto. Esperamos que pueda echarnos una mano.
El martes nuestro entrenador Tony asistió a una reunión de formación de entrenadores de la FLL Canarias, en la que Carlos (jefe de jueces) y Luisana (jefa de árbitros) les pusieron al día sobre el proyecto de innovación y el juego del robot.
15ª semana
Hemos dejado el robot de momento para darle un empujón al proyecto, incluyendo pruebas y bocetos de la solución al problema elegido.
Ya estamos oficialmente inscritos en el encuentro de la FLL Canarias 2025, que se celebrará el 22 de febrero, aunque aún no sabemos dónde. Participaremos en principio 34 equipos Challenge, 36 equipos Explore y 6 equipos Discover. ¡Todo un récord!
Nuestros amigos chilenos del equipo Wall-E Calama se clasificaron para su Final Nacional, y consiguieron plaza en uno de los eventos internacionales ¡Enhorabuena equipazo! 💪
16ª semana
Hemos vuelto a trabajar con el robot. Gael terminó su salida desde la base derecha, en la que libera el pulpo, recoge la muestra de plancton y los 3 krills y cambia el barco de ruta. Samu también terminó su salida desde la base izquierda, haciendo las misiones de la granja, el tiburón, el arrecife y el buzo, y recogiendo la muestra de fondo, la de agua, el krill y los 2 segmentos de arrecife. Irene estuvo programando la misión del barco de investigación e intentará dejar el tiburón en su zona por el camino. No vamos mal 😅
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| Irene programando en Python su salida |
En el proyecto, seguimos aportando ideas para mejorar nuestra solución e investigando sobre el tema para intentar innovar todo lo posible. Es un proyecto complicado, pero gracias al feedback de los profesionales entrevistados lo sacaremos adelante con mucha ilusión 💪
Kabir, nos hizo una visita para echarnos una mano como mentor, aprovechando que está descansando de su Bachillerato Dual. Después de estas vacaciones será más complicado que nos venga a ver.
En Navidad nos reuniremos todos los días que podamos para adelantar trabajo.
¡LES DESEAMOS UNAS FELICES FIESTAS!
17ª semana
¡La última reunión del año! Y ya quedan menos accesorios que construir y programar. Eli terminó su accesorio para meter el pez linterna y dejar el pulpo en su zona al acabar la partida, y Gael estuvo batallando con el accesorio para sacar el Tridente del naufragio. Ésta es una de las misiones más complicadas. Irene estuvo intentando dejar el tiburón en su zona mientras llevaba el barco de investigación. Y por si las moscas, comprobamos que todo el equipamiento cabe en un área de lanzamiento...¡menos mal! 😅
Empezamos a diseñar el rollup y los flyers, siguiendo el estilo de años anteriores, pero esta vez intentaremos hacer el rollup de tela (más fácil de transportar).
Después de unas cuantas temporadas, el equipo vuelve a jugar a detectar cosas cambiadas de sitio en el terreno de juego. Eso nos servirá para revisar el terreno antes de cada partida 😀.
Enero de 2025
18ª semana
¡Feliz Año Nuevo! 🎉🎉
Comenzamos 2025 con muchas ganas de ensayar ya las partidas de robot...pero aún queda alguna salida por preparar. Ya podemos coger el cofre, el tridente y el krill junto al naufragio. Sólo queda la salida para dejar los 3 segmentos de arrecife fuera de base y la muestra de plancton en el barco. De momento vamos bien de tiempo, pero aún queda ver lo que tardaremos en los cambios de accesorios.
En cuanto al proyecto, diseñamos e imprimimos en 3D los primeros prototipos y entrevistamos a una Profesora del Dpto. de Biología Animal, Edafología y Geología de la Universidad de La Laguna, para que nos diera su feedback sobre nuestros avances, que nos ayudará a seguir mejorándolo.
